-Rosbag file을 통해 비디오생성 또는 비디오 가져오기
https://tonylim.tistory.com/46
-rosbag 튜토리얼
http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data
-위에꺼 다 해보고나서, 이거 해보면 이해됨
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-이건 해봤으나, roslaunch 파일이 실행이 안됨
http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting%20image%20and%20video%20data
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