기술 공간. 딥러닝. 코드 AI.

목표 라즈베리파이로 VR 장갑을 만들고, 이 VR장갑을 끼고, 손가락을 움직여서, ROS gazebo 시뮬레이션 안에 있는 로봇 손가락을 움직여본다. (노트북에 ubuntu16.04가 설치되어 있다는 것을 전제로 한다.) (노트북 ubuntu16.04에 ROS kinetic 이 설치되어 있다는 것을 전제로 한다.) 재료 마이크로SD카드 + 마이크로SD카드용 USB 동글 라즈베리파이 4 x 1개 MCP3008 x 1개 RV1601-25SP-B10KΩ 가변저항(rotary potentiometer) x 5개 알루미늄 앵글(0.5T 18mm x 18mm) 알루미늄 캔 Ubuntu 20.04ROS noeticangle_publisher.pycontrol_hand.py 방법 0. 라즈베리파이 단자 연결하기 전원 ..

Ex. ssh -Y ubuntu@10.42.0.1 이 경우는, 현재 이 터미널을 실행하는 컴퓨터에서, 10.42.0.1이라는 IP를 가지고, ubuntu라는 사용자이름을 가진 컴퓨터의 터미널을 원격으로 접속하겠다는 명령입니다. 추측컨대, -Y 라는 옵션을 넣어준 이유는, 현재 이 터미널을 실행하는 컴퓨터에서 ssh를 통해 접속한 컴퓨터에 있는 프로그램을 실행시켰을때, 그 실행의 결과로 나오는 시각적인 컨텐츠를 현재 이 컴퓨터에서도 보이도록 하기 위한 것입니다.

시도1. 라즈비안 설치된 라즈베리파이4에 ROS kinetic 설치 시도 일단 시간이 없으므로, 이 링크 참고 : https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=rmlee&logNo=221460156608 중간에 이 부분에서, 아래와 에러메시지가 발생할 것임. gpg: keyserver receive failed: No name 이때 이 링크를 참고 : https://stackoverflow.com/questions/66217436/gpg-keyserver-receive-failed-no-name 즉, 여기서 이 명령어 대신, 다음과 같은 명령어를 실행한다. sudo apt-key adv --keyserver keyserver.u..

시간이 없으므로, 이 링크 참고 : https://hiiambk.tistory.com/492

참고 링크 : https://sungje365.tistory.com/17

디바이스 마트 : https://www.devicemart.co.kr/main/index 대한민국 전자부품 1등 쇼핑몰 디바이스마트 디바이스마트 www.devicemart.co.kr 엘레파츠 : https://www.eleparts.co.kr/main/index 엘레파츠-大韓民國No.1 전자부품쇼핑몰 전자부품 전문쇼핑몰, 전기, 통신모듈,공구,화학제품,계측기,컴퓨터,네트웍제품 전문 쇼핑몰 www.eleparts.co.kr 아이씨벤큐 : https://www.icbanq.com/ 전자부품쇼핑몰 아이씨뱅큐 - 전자부품, 오픈소스 하드웨어의 모든 것 국내 최대 전자부품 쇼핑몰. 아두이노/마이크로비트/라즈베리파이 등 오픈 H/W , LCD,리튬배터리, 반도체 부품, 코딩교육키트 등 판매 및 PCB/SMT/아트웍..

링크 : https://covenant.tistory.com/235 🗺️ 취업을 위한 코딩테스트 정복 로드맵 Photo by Andrew Neel on Unsplash 코딩테스트 정복 로드맵 제 블로그의 글을 읽는 순서는 위와 같습니다. 마인드 확립 코딩테스트 공부 전 어떤 마음으로, 어떤 방법으로 공부해야하는지 마인드 확립 단 covenant.tistory.com

영상 링크 : https://www.youtube.com/watch?v=ukkLCl9yBvE IT 대기업 알고리즘만 잘하면, 취업할 수 있다. 1. 프로그래밍 기본문법을 떼라 2. 알고리즘 기본 100제를 풀어라 코드업 기초 100제 3. 백준, 코드포스 등 사이트 문제 풀기 그리디 알고리즘부터 풀어라 그 다음, 탐색을 공부해라 - 완전탐색, BFS, DFS 그 다음, 기본 동적 프로그래밍 정도까지만 공부하는 걸 추천한다 그 다음에, 이후에, 그래프이론, 중급 및 고급 동적 프로그래밍, 그리고 문자열 에 대해 공부할 것을 추천한다 코드포스의 블루 레벨 정도의 실력이 된다면, 코딩 테스트는 무난히 합격할 수 있다. 혹은 삼성 역량 테스트 B형 정도를 취득하면, IT직군에 취업할 수 있다. 삼성전자 역량 테..

df 명령어 (disk free, 디스크 여유 공간 확인) - 리눅스 시스템 전체의 (마운트 된) 디스크들의 (전체용량/사용한용량/남은용량) 확인 df - "현재 디렉토리가 속한 디스크"의 (전체용량/사용한용량/남은용량) 확인 df . - 리눅스 시스템 전체의 (마운트 된) 디스크들의 (전체용량/사용한용량/남은용량) 확인 + 사람이 보기좋게 메가(M),기가(G) 단위로 표기 df -h​ -"현재 디렉토리가 속한 디스크"의 (전체용량/사용한용량/남은용량) 확인 + 사람이 보기좋게 메가(M),기가(G) 단위로 표기 df . -h

0. 리눅스로 컴퓨터를 켠다. 1. 터미널을 연다. 2. $ ssh -Y nvidia@172.17.0.1 3. 이제 이 터미널을 자이카의 터미널로 사용할 수 있다. 그리고 여기서 파일을 열면, 해당 파일의 편집기가 현재 컴퓨터에서 열린다! ex. $ gedit test 명령을 입력하면, 현재 컴퓨터에서 test 파일을 편집하는 gedit 프로그램이 열린다! 내 컴퓨터처럼 이용할 수 있다.