기술 공간. 딥러닝. 코드 AI.

일반적으로 로컬 환경이 리소스가 부족하기 때문에, 원격 서버를 이용하는 경우가 있다. 필자는 윈도우10 의 powershell 을 이용하여, 원격 리눅스 서버에 접속하는 방법과 간단한 파일과 디렉토리를 옮기는 방법에 관하여 소개하겠다. [ssh 명령어] : 원격 서버에 접속하기 위한 명령어 ssh -p (port number) (user name)@(ip address) [scp 명령어] : 로컬에서 서버로, 또는 서버에서 로컬로, 파일이나 디렉토리를 복사해서 전송하기 위해서 사용하는 명령어 -파일 보낼때 scp -P (포트번호) (보낼 파일의 절대경로) (user name)@(ip address):(목적지 디렉토리) -디렉토리 보낼때 scp -P (포트번호) -r (보낼 디렉토리의 절대경로) (user..

-------------------------xycar VNC 연결 방법------------------------------------ 1. 자이카를 켠다 2. 노트북 와이파이에서 XYCAR-A2-1810-009 (자이카가 만들고 있는 와이파이) 를 찾아서 접속한다. 3. 자이카 와이파이 접속시 비밀번호는 xycar123 이다. 4. 노트북에서 윈도우키를 누르면, 검색창이 뜨는데, 여기에 remina를 검색해서, "Remina Remote Desktop Client"를 실행시킨다. 5. RDP 라는 버튼이 있을텐데, 이 버튼을 눌러서, VNC 로 바꾼다. 6. 그리고 그 버튼 바로 오른쪽에 빈칸에 자이카의 IP주소 (172.17.0.1)을 입력하고 "Connect!" 를 클릭한다. 7. VNC pass..

참고링크 : https://jojoldu.tistory.com/427

참고 링크 : https://zeddios.tistory.com/122

참고 링크 : https://greedywyatt.tistory.com/105

to move and edit some code directory to be saved : line_drive/ (I think it wasn't run by rosrun or roslaunch or sth. just located in "line_drive" directory with "kmu_track.mkv" and "steer_arrow.png" files ) #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy import numpy as np import cv2, random, math, time Width = 640 Height = 480 Offset = 340 scan_width_200 = 200 scan_height_20 = 20 lmi..

코드 옮기는 용 저장 디렉토리 : auto_drive/src/ #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- #################################################################### # 프로그램명 : hough_drive.py # 작 성 자 : 자이트론 # 생 성 일 : 2020년 08월 12일 # 수 정 일 : 2021년 03월 16일 # 검 수 인 : 조 이현 # 본 프로그램은 상업 라이센스에 의해 제공되므로 무단 배포 및 상업적 이용을 금합니다. #################################################################### import rospy, rospkg impor..

1. 실제 주행용 코드 실행 ex. $ roslaunch {패키지 이름} hough.launch 2. rosbag record 명령어 실행 디렉토리로 이동 : ~/catkin_ws/src/bagfile 터미널 명령어 실행 : $rosbag record -O {bag 파일 이름} /usb_cam/image_raw -> 저장될 토픽 이름 : /usb_cam/image_raw 이렇게 하면, 현재 디렉토리(~/catkin_ws/src/bagfile) 에 bag파일이 생성될 것임. bag파일이 제대로 생성되었는지 확인하는 방법 : 터미널 명령어 실행 : $rosbag info {bag 파일 이름} 3. bag파일영상확인용 py파일 작성 디렉토리로 이동 : ~/catkin_ws/src/bagfile/src 터미널 ..

-Rosbag file을 통해 비디오생성 또는 비디오 가져오기 https://tonylim.tistory.com/46 Rosbag file을 통해 비디오생성 1. rosbag 파일을 준비한다. 2. $rosbag play "준비된 rosbag파일" 을 실행한다. 3-1. $rosbag record -o cam_topic /usb_cam/image_raw 를 실행함으로서 특정 토픽(usb_cam/image_raw) 를 추출해와서 새로운 rosb.. tonylim.tistory.com -rosbag 튜토리얼 http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data rosbag/Tutorials/Recording and playi..

주교수님 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=joyfull1&logNo=221004891456&navType=by John Schulman http://joschu.net/ 김태훈님 https://carpedm20.github.io/ 이다은님 github, cv https://github.com/daeunni blog https://daeun-computer-uneasy.tistory.com/category https://blog.naver.com/goodgpt/222107862105